Ενδιαφέρων

Ο ορισμός ενός ρομπότ

Ο ορισμός ενός ρομπότ


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ένα ρομπότ μπορεί να οριστεί ως προγραμματιζόμενη, αυτοελεγχόμενη συσκευή που αποτελείται από ηλεκτρονικές, ηλεκτρικές ή μηχανικές μονάδες. Γενικότερα, είναι μια μηχανή που λειτουργεί στη θέση ενός ζωντανού πράκτορα. Τα ρομπότ είναι ιδιαίτερα επιθυμητά για ορισμένες λειτουργίες εργασίας επειδή, αντίθετα από τους ανθρώπους, δεν κουράζονται ποτέ. μπορούν να υπομείνουν φυσικές συνθήκες που είναι άβολα ή ακόμα και επικίνδυνα. μπορούν να λειτουργούν σε συνθήκες αέρος. δεν θα βαρεθούν από την επανάληψη, και δεν μπορούν να αποσπαστούν από το έργο στο χέρι.

Η έννοια των ρομπότ είναι πολύ παλιά, αλλά το πραγματικό λέξη ρομπότ επινοήθηκε τον 20ό αιώνα από την Τσεχοσλοβακική λέξη robota ή robotnik που σημαίνει σκλάβος, υπάλληλος ή καταναγκαστική εργασία. Τα ρομπότ δεν χρειάζεται να κοιτάζουν ή να ενεργούν όπως οι άνθρωποι αλλά πρέπει να είναι ευέλικτοι ώστε να μπορούν να εκτελούν διαφορετικά καθήκοντα.

Τα πρώτα βιομηχανικά ρομπότ χειρίστηκαν ραδιενεργό υλικό στα ατομικά εργαστήρια και ονομάστηκαν χειριστές πλοίαρχος / σκλάβου. Συνδέθηκαν μαζί με μηχανικούς συνδέσμους και χαλύβδινα καλώδια. Οι χειριστές απομακρυσμένων βραχιόνων μπορούν τώρα να μετακινηθούν με κουμπιά, διακόπτες ή χειριστήρια.

Τα τρέχοντα ρομπότ έχουν προηγμένα αισθητήρια συστήματα που επεξεργάζονται πληροφορίες και φαίνεται να λειτουργούν σαν να έχουν μυαλά. Ο «εγκέφαλός» τους είναι στην πραγματικότητα μια μορφή ηλεκτρονικής τεχνητής νοημοσύνης (AI). Το AI επιτρέπει σε ένα ρομπότ να αντιλαμβάνεται τις συνθήκες και να αποφασίζει για μια πορεία δράσης με βάση αυτές τις συνθήκες.

Στοιχεία ρομπότ

  • Αποτελέσματα - "όπλα", "πόδια", "χέρια", "πόδια"
  • Αισθητήρες - μέρη που λειτουργούν σαν αισθήσεις και μπορούν να ανιχνεύσουν αντικείμενα ή πράγματα όπως θερμότητα και φως και να μετατρέψουν τις πληροφορίες αντικειμένου σε σύμβολα που καταλαβαίνουν οι υπολογιστές
  • Υπολογιστής - ο εγκέφαλος που περιέχει οδηγίες που ονομάζονται αλγόριθμοι για τον έλεγχο του ρομπότ
  • Εξοπλισμός - περιλαμβάνει εργαλεία και μηχανικά εξαρτήματα

Τα χαρακτηριστικά που κάνουν τα ρομπότ διαφορετικά από τα συνηθισμένα μηχανήματα είναι ότι τα ρομπότ συνήθως λειτουργούν από μόνοι τους, είναι ευαίσθητα στο περιβάλλον τους, προσαρμόζονται στις παραλλαγές στο περιβάλλον ή σε σφάλματα σε προηγούμενες επιδόσεις, προσανατολίζονται στις εργασίες και συχνά έχουν την ικανότητα να δοκιμάζουν διαφορετικές μεθόδους μια εργασία.

Τα κοινά βιομηχανικά ρομπότ είναι γενικά βαριές άκαμπτες συσκευές που περιορίζονται στην κατασκευή. Λειτουργούν σε επακριβώς δομημένα περιβάλλοντα και εκτελούν απλές επαναλαμβανόμενες εργασίες υπό προ-προγραμματισμένο έλεγχο. Υπολογίστηκαν 720.000 βιομηχανικά ρομπότ το 1998. Τα τηλεχειριζόμενα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε ημι-δομημένα περιβάλλοντα όπως οι υποθαλάσσιες και οι πυρηνικές εγκαταστάσεις. Εκτελούν μη επαναλαμβανόμενες εργασίες και έχουν περιορισμένο έλεγχο σε πραγματικό χρόνο.


Video, Sitemap-Video, Sitemap-Videos